1.- Investigar temas relacionados a la estructura de una rodilla para poder dar propuestas de diseño.

​

2.- Con la mecánica y cinemática, analizar los mecanismos en los que se basará la órtesis, como tipos de resortes y muelles.

​

3.- Aplicar lo anterior para plantear diferentes diseños y elegir cuál es el más funcional.

​

4.- Indagar softwares que permitan modelado 3D para elaborar la prótesis.

​

5.- Hacer la estructura CAD junto con planos y medidas.

​

6.- Importar los archivos para que puedan ser construidos en una impresora 3D.

​

7.- Hacer el prototipo con la estructura ya impresa, colocando los mecanismos pertinentes antes investigados.

​

8.- Con base a las pruebas, hacer modificaciones al diseño.

​

9.- Describir el comportamiento en CAM de la pieza y explicar cuál es el correcto uso de nuestro exoesqueleto de rodilla con mecanismo de muelle.