1.- Indagar temas de anatomía y fisiología para conocer los procesos en el movimiento de una rodilla.

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2.- Diseñar un modelo ergonómico para el exoesqueleto.

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3.- Analizar mecánicamente y cinemáticamente los resortes y muelles a usar.

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4.- Construir el prototipo con los resultados de los objetivos anteriores.