En el aspecto de diseño, el prototipo fue recibiendo modificaciones ya que en un principio se generó el modelo 3D sin considerar las medidas antropométricas de una persona promedio. Posteriormente, conforme a Moore (2018), se tomó en cuenta la medida del radio de rodilla para un trabajador industrial con edad de 18 a 40 años.

 

Se obtuvo el torque que necesita una persona de 75 kg, se obtuvo la fuerza con la siguiente expresión:

F=ma   F=(75kg)(9.81)    F=735.75 N

Conociendo la fuerza se aplico la formula de Torque

T=Fd     T=(735.75 N)(0.19 m)     T=141.5859 Nm

Dividimos el torque resultante entre 4:

T=(141.5859 Nm)/4       T=35.39 Nm

Lo que nos refleja que esta existiendo la oposición hacia el movimiento de flexión